Dokładna nazwa to "O samba" pochodząca z języka brazylijskiego i portugalskiego.

Pierwszą formą samby był taniec "w kółko", a zapoczątkowali go Murzyni ze szczepu Bantu.
Narodowy taniec Brazylii, na ogół kojarzony z karnawałem w Rio de Janerio, pojawił się po raz pierwszy
w Europie w roku 1914 i zyskał wtedy krótkotrwałe powodzenie.

Dopiero po II wojnie światowej nastąpił trwający do dziś powrót popularności samby.
Jest to taniec progresywny, ruchowo - przestrzenny.

Posiada kilka charakterystycznych cech:
- pierwsza to sprężynujący "rezonujący" ruch ciała (bouncing movement), zyskiwany przez zginanie
i prostowanie kolan i w efekcie uzyskiwany ruch ciała w górę i w dół (akcja ta występuje w figurach podstawowych).
- kolejną cechą jest wahadłowy ruch ciała stosowany w niektórych figurach, a także ruch bioder, które wysuwa
się do przodu i do tyłu.

Samba ma charakter skoczny, jest tańcem szybkim, wykonywanym przy melodyjnej muzyce.